配布リンクは開設60日後に自動的にリンクが切れますので、再開希望の際には担当教員に連絡してください
マイクロメカトロニクス†
時間割コード†
授業日†
授業の方法†
- 平行平板型静電アクチュエータの等価回路を基本にして、そこからMEMSアクチュエータ、静電容量型センサ(加速度センサ)、可変静電容量(RF−MEMSキャパシタ)、可変リアクタ、共振回路、ジャイロスコープ、静電誘導型振動発電(エナジーハーベスタ)の等価回路モデルを導出し、これらのMEMS機構の動作を電気回路の観点から理解します。
- PCプロジェクタ+配布資料、または、板書
- 第5回〜第8回にはノートPCを持参。電子回路シミュレータ(LTspice 最新版)をインストールしておくこと。
成績評価†
教科書・参考書†
とくに指定なし。
配付資料†
- LTspiceによるMEMS等価回路ライブラリ(配布リンクは開設60日後に自動的にリンクが切れますので、再開希望の際には担当教員に連絡してください)
- 加速度センサ、シリコン共振子
- 振動発電素子
講義予定†
| 週 | チャプター |
| 1 | MEMS序論(歴史、特徴、製品、S&A、生体分子モータ) |
| 2 | 演習:プロセス概略(フォトリソ、2D、3D、表面μM、モータ) |
| 3 | 理論:材料力学(応力、歪、梁の曲げ、合成バネ) |
| 4 | 理論:静電駆動力(ガウス、仮想変位、プルイン) |
| 5 | 演習:回路シミュレータ演習(LTspice基本操作、運動方程式) |
| 6 | 理論:共振現象(ゲイン、位相、共振周波数、Q値) |
| 7 | 演習:静電解析(アクチュエータ・デモ、静電容量、加速度センサ) |
| 8 | 演習:静電解析(加速度センサ、シリコン共振子、発振回路) |
| 9 | 理論・演習:ジャイロスコープ |
| 10 | 理論:振動発電 |
| 11 | 演習:静電解析(振動発電) |
| 12 | 理論:ピエゾ抵抗センサー |
| 13 | レポート課題説明 |